Tudo sobre Dragon Ball Z
Já adulto, Goku conhece seu irmão mais velho, Raditz e finalmente descobre sobre sua origem Saiyajin. Na batalha contra Raditz, Goku acaba sacrificando sua vida, após formar sua primeira aliança com Piccolo. No Mundo dos mortos ele atravessa o longuíssimo Caminho da Serpente e treina com o Sr. Kaiô, onde aprende as técnicas Kaioken e Genki Dama. Depois de ser revivido pelas Dragon Balls, Goku enfrenta o príncipe Saiyajin Vegeta, que eventualmente se torna mais um aliado e seu maior rival. Em sua jornada para o Planeta Namekusei para ajudar seus amigos a reunirem as Dragon Balls para assim reviverem os outros companheiros mortos pelos Saiyajins, Goku enfrenta o tirano galáctico Freeza, o qual foi responsável por destruir o planeta natal dos Saiyajins e extinguir quase toda a raça. Durante sua batalha final com Freeza, Goku transforma-se no Super Saiyajin (ス ー パ ーサ イ ヤ 人, Sūpā Saiya-jin), o guerreiro lendário que surgia de mil em mil anos, sendo o primeiro a realizar tal façanha. Depois de derrotar Freeza e escapar da destruição de Namekusei, Goku aprende uma nova habilidade conhecida como Teletransporte (瞬間 移動, Shunkan Idō), ensinada pelos habitantes do planeta Yardrat.

Mais tarde, os amigos de Goku descobrem que Freeza ainda está vivo e que vinha para a Terra junto de seu pai em busca de vingança. Porém, ambos são derrotados por Trunks, o filho de Vegeta e Bulma que veio do futuro para alertar sobre novos inimigos que iriam aparecer. Esses seriam os Androides do Exército Red Ribbon, o qual foi destruído por Goku, quando ele ainda era criança. Após três anos de treinamento, os Guerreiros Z encontram os Androides, mas Goku contrai uma doença no coração, da qual se recupera apenas após tomar o remédio fornecido por Trunks. Após se recuperar, Goku passa a treinar com seu primeiro filho, Gohan, na Sala do Tempo, com o objetivo de superar as forças de um Super Saiyajin. Depois disso, Goku passa enfrentar Cell, o Androide mais poderoso criado pelo Dr. Gero, que cria um torneio de Artes Marciais que decidiria o destino da Terra. Durante a batalha contra Cell, Goku se sacrifica novamente, para evitar que a Terra fosse destruída. No entanto, Cell volta ainda mais poderoso do que antes até que finalmente é vencido de fato por Gohan, que tinha se transformado em Super Saiyajin 2 e se tornado o sucessor de Goku. No Outro Mundo, Goku pede para não ser revivido e passa a treinar novamente com o Sr. Kaiô, tornando-se muito mais poderoso.

Goku retorna à Terra sete anos depois e conhece seu segundo filho, Goten. A seguir, se vê em uma nova batalha contra Vegeta, sob o controle do mago Babidi, que consegue despertar o demônio Majin Boo. Apesar de ter conseguido se transformar em Super Saiyajin 3, Goku decide deixar Goten e Trunks para defenderem a Terra em seu lugar e volta para o Outro Mundo. Posteriormente, Goku é revivido por Dai Kaioshin e assim, volta à Terra para ajudar na batalha contra Boo. Após se fundir com Vegeta, formaram um guerreiro poderoso chamado Vegetto (ベジット, Bejitto) (Vegeta + Kakarotto). Dentro do corpo do demônio, a fusão se desfaz e ambos tiram todos os absorvidos de dentro do corpo de Boo, fazendo-o voltar a forma original conhecida por Kid Boo. Mesmo Kid Boo sendo pequeno na aparência deu muito trabalho a Goku, que lutou de igual para igual com ele usando o Super Saiyajin 3. Porém, Vegeta tem uma ideia e pede a Goku para realizar a Super Genki Dama e assim, ele destrói Boo utilizando a energia de todos os terráqueos. Dez anos depois, durante outro Torneio de Artes Marciais, com lutadores de todo o mundo, Goku encontra Oob, a reencarnação humana de Boo, e sai com ele, com a intenção de treiná-lo, para se tornar o novo protetor da Terra.